Годом основания Старого Оскола принято считать 1593. Тогда по указу царя Федора Иоанновича для защиты южных рубежей государства от крымских и ногайских татар были заложены военные поселения, в том числе и у слияния рек Оскол и Осколец. Однако история города, история людей населявших этот край начинается задолго до этого события.
Земли современного Старого Оскола в раннее Средневековье входили в состав Хазарского каганата, находясь в постоянной близости к землям, заселённым древнеславянскими племенами. Их поселения возникли ещё в V веке н. э. и главным занятием здешних древних славян была добыча железных руд и выплавка металла. В IX—X веках эти земли вошли в состав Киевской Руси и оставались приграничьем для двух государств, затем так называемым Диким полем.
С 1500 года территория нынешнего Староосколья, представлявшая собой группу укреплений с прилегающими к ним поселениями, вошла в состав Московского княжества. Ведя постоянные войны, Московское княжество не всегда могло защитить Оскольский край, в результате чего тот неоднократно подвергался опустошительному разорению.
Во второй половине столетия Московское правительство разработало новую тактику защиты своих границ посредством станиц и сторож. Не последнюю роль в организации сторожевой и станичной службы играли местные жители, хорошо знавшие территорию своего края. Оскольчане самостоятельно защищали свой край и свои семьи от лихих людей.
В годы Смуты (1598-1613) Оскол активно застраивался, так как находился в стороне от основных событий. В 1599 году была основана слобода Казацкая. Также возникли пригородные слободы Ямская, Гумны, Стрелецкая, Пушкарская, Ездоцкая, Троицкая, Соковая, Воротниково.
В 1616 году город город был сожжен польско-литовским отрядом и затем восстановлен воеводой Николаем Скуратовым.
В 1625, 1642 и 1677 годы к городу подходили крымские татары, но взять его не смогли.
В 1655 году город переименован в Старый Оскол в связи с переименованием города Царёв Алексеев в Новый Оскол.
Военно-политическое и социально-экономическое положение Старооскольского края в XVIII веке коренным образом изменилось. Границы России все дальше отходили от оскольских рубежей. Староосколье из пограничного края стало глубинным районом. Город окончательно потерял роль военной крепости и со временем стал административным центром.
В 1780 году были утверждены герб и план Старого Оскола, который начал приобретать черты регулярного города. В XVIII веке в Староосколье почти полностью сложилась социально-экономическая база, и установились территориальные границы. Старый Оскол и уезд в XIX столетии переживал свою историю, сходную с небольшими уездными городами России. С конца XVIII века в нем развиваются промышленность и торговля.
В 1894 году началось строительство железной дороги Елец – Валуйки, что позволило открыть через Старый Оскол регулярное железнодорожное движение.
5 марта 1917 года в Старом Осколе создан Совет рабочих депутатов, а в декабре установлена советская власть.
С 1928 года — город являлся административным центром Старооскольского района, входившего в состав Центрально-Чернозёмной области.
Тяжелые испытания выпали на долю края в годы Великой Отечественной войны. Жестокие бои под Старым Осколом начались летом 1942 года. 5 февраля 1943 года бойцы 107-й стрелковой дивизии (генерал-майор П. М. Бежко) 40-й армии решительным штурмом освободили Старый Оскол, потеряв практически половину личного состава — более 4000 человек. В ожесточённых боях на всей территории Старооскольского района погибло около 7 тысяч советских воинов.
Вторая половина ХХ века в истории развития края связана с восстановлением экономики и промышленным освоением богатств Курской магнитной аномалии.
В 60-е - 70-е годы началась разработка запасов месторождения, Старый Оскол был объявлен городом трех ударных комсомольских строек.
Оскольский электрометаллургический комбинат стал градообразующим предприятием и одним из столпов советской промышленности. Город пережил новое рождение. В историю Старого Оскола навсегда вписано имя Алексея Алексеевича Угарова, бывшего генерального директора ОЭМК, основателя школы оскольских металлургов, Заслуженного металлурга РСФСР, Почётного гражданина нашего города и области. Алексей Угаров показал себя как отличный руководитель в постсоветсткую историю ОЭМК, в самые трудные времена для страны.
Комбинат сохранил производственные показатели и дал новый импульс развитию города. Угаров создал экономически мощное предприятие с высоким уровнем корпоративной социальной ответственности и корпоративной культурой.
ОЭМК и сегодня вносит огромный вклад в развитие Старого Оскола и области.